Oficiální premiéra Citroënu Jumper I se konala v roce 1994 na výstavě dodávkových vozidel v Ženevě. Van byl výsledkem spolupráce francouzského výrobce automobilů se značkami Fiat a Peugeot a co se týče vzhledu, byl konstrukčním dvojčetem Fiata Ducato a Peugeota Boxer. Tato inovativní konstrukce byla vybrána Dodávkovým vozem roku 1995 (Van Of The Year). Proces navrhování a testování nových řešení začal již v roce 1987. Za vizuální aspekt vozidla byl zodpovědný Giorgetto Giugiaro (Ital design), jehož úkolem bylo snížit součinitel odporu vzduchu. Bylo dosaženo Cx = 0.35, což byl absolutní průlom v segmentu velkých dodávkových vozidel.
Citroën jako první zavedl do svých dodávek pohon předních kol, takže toto řešení nemohlo chybět ani v Citroënu Jumper. Motor byl umístěn příčně a bylo použito řešení zvané samonosná karoserie. Přední a zadní zavěšení se od sebe lišilo. V předu byl namontován McPherson, zatímco zadní náprava byla pevná a namontovaná na parabolických pružinách. Vnímaví pozorovatelé si mohou všimnout, že stejná řešení byla použita také v Ducato a Boxeru. První generace Citroënu Jumper se objevila v několika desítkách různých verzí, v závislosti na celkové hmotnosti (2,9 t - 3,5 t), nosnosti (0,9 t - 1,9 t), délce a účelu dodávky. Citroën Jumper I byl rovněž k dispozici ve verzích s přídavným vybavením, jako je zadní kamera, ESP, klimatizace nebo nezávislé topení. Na začátku 21. století byla v Brazílii zahájena výroba Citroënu Jumper s využitím komponentů vyráběných v Evropě. V tom samém čase byly zahájeny práce na faceliftu, který měl dát vozu mnohem modernější vzhled. Na změny nebylo nutné příliš dlouho čekat.
Již v únoru 2002 byla představena obnovená verze Citroënu Jumper. Největší změny se týkaly vzhledu vozu a zcela nové řady motorů. V přední části vozidla byla osvěžena mřížka předního nárazníku a světla. Zvětšení se dočkalo rovněž logo Citroën umístěné ve střední části mřížky chladiče.. Nový design byl hezčí než předchozí verze, což se setkalo s dalším pozitivním ohlasem ze strany zákazníků. Ke kosmetickým změnám došlo také uvnitř vozu, avšak nejvýznamnější změnou byl obnovený výběr motorů. Nejvýkonnější pohonnou jednotkou v poliftingové verzi Citroënu Jumper I byl motor 2.8 HDI generující 146 HP. Nebylo to však vlastní řešení Citroënu, motor si půjčil od Iveco.
