Práce na druhé generaci Renault Master začaly v roce 1987, kvůli vysokým nákladům na design a dobrému prodeji první generace však byla práce přerušena. V roce 1989 se Renault dohodl se značkou DAF a práce nad projektem začaly znovu. Po bankrotu značky DAF převzal Renault celý proces projektování nového modelu Renault Master a začal hledat partnera. Obchodním partnerem se v roce 1996 stal General Motors a prvním výsledkem spolupráce byl model Renault Traffic prodávaný společností General Motors jako Opel Arena / Vauxhall Arena. O rok později spatřila světlo světa druhá generace Renault Master, která od samého začátku získala spoustu pozitivního ohlasu, díky čemuž již v roce 1998 získal Renault Master druhé generace prestižní ocenění Van of the Year. Navzdory obtížným začátkům, finančním problémům a bankrotu jedné z designérských společností Renault Master druhé generace vynahradil vytrvalou práci značky tím, že získal nejdůležitější ocenění roku.
Od začátku výroby byl Renault Master II nabízen v několika variantách karoserie: klasický Van, kombi (verze pro cestující), mikrobus, platforma pro další nástavby a rám s jednoduchou nebo dvojitou kabinou. Obrovský výběr verzí umožnil každému uživateli individuálně si vybrat ten správný vůz podle svých potřeb. Osobní verze Renault Master pojala od 6 do 16 cestujících v případě mikrobusů. Na druhé straně užitkové verze se vyznačovaly vysokou nosností a mimořádným komfortem cestování. Sedadla v Renault Master byla pohodlná a během dlouhých cest se stávala nejlepším přítelem řidiče.
V roce 2003 se Renault rozhodl obnovit vzhled svého užitkového vozidla, kterým je Renault Master. V Renault Master 2003 došlo k výměně přední části vozu, byla použita nová – větší světla, nová mřížka chladiče, kapota a nárazník. Všechny tyto změny osvěžily vzhled vozu a přizpůsobily jej současným podmínkám, panujícím na trhu užitkových vozidel. Změnil se rovněž interiér Renault Master, stal se praktičtější a funkčnější.
Renault Master byl nabízen s velkým počtem pohonných jednotek. V počáteční fázi výroby měli Zákazníci na výběr 2.5 litrovou dieselovou jednotku, 2.8 dTi a o něco později 1.9 tDi. V roce 2000 se k nabídce připojily také motory dCi s přímým vstřikováním Common Rail, které nahradily starší jednotky. Dalšími jednotkami dostupnými v Renault Master byly: 1.9 dTi (80 KM), 2.2 DTI (90 KM), 2.5 D (80 KM), 2.5 dCi (100 KM), 2.5 DTI (115 KM), 2.5 dCi (120 KM), 2.5 dCi (145 KM), 2.8 DTI (114HP) a 3.0 dCi (136HP).
Výroba Renault Master skončila v roce 2010, kdy Renault představil světu třetí generaci modelu Renault Master.